タンサーボーグの入手目的は、写真の多様なセンサーにあった。
１．センサータワー → 反射する赤外線を受容する
６．サウンドセンサー → 音の大小を聞き分ける
７．左赤外線センサ（発光） → 進行左側に赤外線を照射する
８．左明るさセンサー → 進行左側の明暗を感知する
９．ラインセンサー → ３つの光受容器で床直下の左右中心の明るさ（色の明暗）を感知する
10．正面赤外線センサ（発光） → 進行方向へ赤外線を照射する
11．アームセンサー → 両腕にセンサーがあって間に物が挟まると遮断する、その感知
12．右明るさセンサー → 進行右側の明暗を感知する
13．右赤外線センサ（発光） → 進行右側に赤外線を照射する