足(デカ足の扁平足)に、裏から「足首サーボモータ」をネジ留めしている様子。
四隅にはすでに、滑り止めの丸いゴムが貼ってある。

これは、多数箇所へのネジ留めの参考にあげた。
4カ所を留めるが、事例として3カ所までを、緩く止めたところ。
ネジは黒の小さい方(3.5mm長)

まんべんなく緩くとめ、最後に対角線上に留めきればうまくいく。