サーボモータはPCモニターの番号と合わせる。
 PCモニターに表示される、モータ番号(No.0~8)と基盤のソケット番号(M0とか、M1)は、ロボットの箇所(左足首とか)と対応しているので、間違わないように。
 まだ、線を束めてはいない。