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無線で動く少年司書ロボ0号
完成したプチロボXの正面姿
受信機をセットし、配線を束ねた状態
配線後の制御基盤
制御基盤:サーボモータ接続前
四肢と首の接続完了
胸と右足の接続
胸箱(制御基盤収納)と、首用アーム
裏から見た腰板アルミと胸箱
腰板アルミと胸箱(制御箱)
制御基盤の箱への収納取付
プチロボXの腰
プチロボXの頭部、首、四肢
頭に両腕を付ける
腕と電池ボックス
頭に首をつけたプチロボXの生首
プチロボXの頭!と肩!
完成両足
くねくね両足
ブラケットアームとハトメ
左股関節と左膝関節の結合
左股関節と、左膝関節
左膝の組立
足首サーボモータと電池ボックス(左足)
足の裏(左足裏)
足裏(左足)からのネジ留めの様子
ブラケットボディへの鳩目はめ
Puchi_RoboX:制御ソフトウェア
ブラケットボディ+サーボモータ(3)
ブラケットボディ+サーボモータ(2)
ブラケットボディ+サーボモータ(1)
サーボモータの裏蓋外し(2)
サーボモータの裏蓋外し(1)
サーボモータのチェック完了
サーボモータのホームセット(1)
サーボモータのホームセット(2)
サーボモータの可動チェック(2)
サーボモータの可動チェック(1)
電池と制御基盤:プチロボXは分散電源
制御基盤(WR-ESIX)とRS-232C:プチロボXの小脳
無線機(送受信)と電池セット
部品の総て:プチロボX
プチロボXの化粧箱

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配線後の制御基盤

配線後の制御基盤

木幡研

2007年10月 6日 (土)

サーボモータはPCモニターの番号と合わせる。
 PCモニターに表示される、モータ番号(No.0~8)と基盤のソケット番号(M0とか、M1)は、ロボットの箇所(左足首とか)と対応しているので、間違わないように。
 まだ、線を束めてはいない。

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