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無線で動く少年司書ロボ0号
完成したプチロボXの正面姿
受信機をセットし、配線を束ねた状態
配線後の制御基盤
制御基盤:サーボモータ接続前
四肢と首の接続完了
胸と右足の接続
胸箱(制御基盤収納)と、首用アーム
裏から見た腰板アルミと胸箱
腰板アルミと胸箱(制御箱)
制御基盤の箱への収納取付
プチロボXの腰
プチロボXの頭部、首、四肢
頭に両腕を付ける
腕と電池ボックス
頭に首をつけたプチロボXの生首
プチロボXの頭!と肩!
完成両足
くねくね両足
ブラケットアームとハトメ
左股関節と左膝関節の結合
左股関節と、左膝関節
左膝の組立
足首サーボモータと電池ボックス(左足)
足の裏(左足裏)
足裏(左足)からのネジ留めの様子
ブラケットボディへの鳩目はめ
Puchi_RoboX:制御ソフトウェア
ブラケットボディ+サーボモータ(3)
ブラケットボディ+サーボモータ(2)
ブラケットボディ+サーボモータ(1)
サーボモータの裏蓋外し(2)
サーボモータの裏蓋外し(1)
サーボモータのチェック完了
サーボモータのホームセット(1)
サーボモータのホームセット(2)
サーボモータの可動チェック(2)
サーボモータの可動チェック(1)
電池と制御基盤:プチロボXは分散電源
制御基盤(WR-ESIX)とRS-232C:プチロボXの小脳
無線機(送受信)と電池セット
部品の総て:プチロボX
プチロボXの化粧箱

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頭に首をつけたプチロボXの生首

頭に首をつけたプチロボXの生首

木幡研

2007年10月 6日 (土)

 両肩にブラケット・アームを付けて、真ん中に首相当の骨付き(ブラケット・ボディ付き)サーボモータを黒ネジ4本で留めた様子。以後、このモータを首関節とでも呼びましょう。

 頭と首と両肩の、それぞれのアルミ板の位置方向に注意してください。
 首上の赤点は、LEDです。スイッチONで点灯するように、制御基盤上の余ったソケット(EXT)にコードを差し込みます。
 ただし、後日予定のオプション(多分、タイヤを回転させる普通の電動モータ)を付ける時は、ソケットが足りなくなるでしょうから、外す予定です。

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