合計9つのサーボモータを初期化(中心位置設定)して、丸形ホーンに取り替えて、総て終了した所だ。写真中央の丸形ホーンの一カ所に赤い印を入れてある。これは後日分かると思う。

 ロボットは、少年司書ロボ0であっても、これだけのサーボモータを統合的に操作するのだから、なかなか複雑なメカだと思った。

 なお、この写真を写した後で、すべて取り外した。今度は一個ずつのサーボモータにブラケット(骨というか筋肉というか)を取り付けていく。